
Žarko Lučić je ponikao u Rudaru iz Pljevalja. Iz matičnog kluba prešao je u Lovćen, ali je najbolje parije karijere pružio tek nakon prelaska u Budućnost. Sjajne odbrane, ali i golovi koji nisu bili rijetki, otvorili su mu vrata za odlazak u inostranstvo i to u Torpedo iz Moskve.
Nakon ruske avanture uslijedio je povratak u crnogorski fudbal, prvo u redove Koma, a potom i Budućnosti. Profesionalnu karijeru završio je na golu podgoričke Mladosti.
Gol nacionalne selekcije branio je jednom, 15. novembra 2000. godine u duelu sa Rumunijom.